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-   -   LG Hombot 3.0 HACK wifi (http://foros.zackyfiles.com/showthread.php?t=695361)

ratadeldes 23/01/2016 16:30

LG Hombot 3.0 HACK wifi
 
Abro nuevo tema para que podamos compartir info sobre el Hack wifi de la aspiradora robot en questión.

Links que he recopilado para facilitaros las cosas.

Tutorial en Ingles y Alemán:
[url]http://www.roboter-forum.com/showthread.php?10009-LG-Hombot-3-0-(VR6260-VR6270-VR6340)-WLAN-Steuerung-per-Weboberfl%E4che[/url]

APP para el móvil:
[url]https://github.com/rampage128/hombot-control/releases[/url]

Tengo que decir que gracias a la ayuda de [B]acidxtreme[/B] hemos llegado a la conclusión que la versión 2.34
(la que permite ver la cámara en el web interface) es muy inestable,
acaba deteniéndose el servidor web. La versión 2.33 es muy estable, llevo varias semanas con ella.

acidxtreme 24/01/2016 08:23

Gracias a ti!! Muy buena idea abrir post

ratadeldes 24/01/2016 15:59

La mayor ventaja que le veo al Hack está en la programación semanal. Este robot, de origen, sólo se puede programar todos los días a la misma hora.

Por cierto..pongo link del USB WiFi que tengo puesto en el mío.

[url]https://www.amazon.es/gp/your-account/order-history/item/ref=oh_aui_i_d_old_o5?ie=UTF8&itemId=lpnglpjtqmorq&orderId=171-9872391-1483548&returnSummaryId=&shipmentId=D5SVDqLXk[/url]

rsrjaro 25/01/2016 12:10

Perdona, pero no se de donde me puedo bajar la 2.33, solo veo la 2.34. Puedes poner el link por favor.

ratadeldes 25/01/2016 16:20

Cita:

Iniciado por rsrjaro (Mensaje 4763510)
Perdona, pero no se de donde me puedo bajar la 2.33, solo veo la 2.34. Puedes poner el link por favor.

Aquí tienes el link que tengo gracias a acidxtreme:)

[url]https://****/#!qkZmHCZI!fkl2ZBkL1MW7IgE-KNE2BXrcPHnG_2RIJlm0XRl86vQ[/url]

acidxtreme 25/01/2016 17:11

Mejor poner 2.33 de momento

ratadeldes 20/07/2016 09:26

Cita:

Iniciado por acidxtreme (Mensaje 4763556)
Mejor poner 2.33 de momento

Saludos,

Al parecer ya ha salido el nuevo hack para la ultima versión de firmware.

La nueva versión oficial de Firmware es la v16552.

Y ya hay disponible una versión Hack v2.34 para esta versión.

[url]http://www.roboter-forum.com/showthread.php?10009-LG-Hombot-3-0-(VR6260-VR6270-VR6340)-WLAN-Steuerung-per-Weboberfl%E4che[/url]

Las experiencias con la versión Hack v2.34 // 13865 NO han sido buenas, espereremos que la versión Hack 2.34 // 16552 hayan corregido los cuelgues.

Aquí la versión oficial:
[url]http://www.lg.com/es/posventa/soporte-producto/lg-VR6270LVM[/url]


Comentar que la versión v2.33 Hack sobre 13865 funciona a las mil maravillas.


ACIDXTREME !, necesito tu ayuda, a ver si puedes descargar la versión desde roboter-forum, que yo no puedo aun a estas alturas (y mira que lo he intentado). Gracias

acidxtreme 03/08/2016 23:36

Voy a ello

Enviado desde mi SM-G930F mediante Tapatalk

acidxtreme 03/10/2016 23:18

Nuevo firm 2.44 hack wifi, que lo disfrutéis!

[url]https://****/#!XpRkmaQS[/url]


Enviado desde mi SM-G930F mediante Tapatalk

ratadeldes 12/12/2016 19:06

Hay novedades..... en breve actualizo...

ratadeldes 13/12/2016 18:10

Saludos,

Finalmente me decidí a actualizar a la última versión (16552 oficial)
y posteriormente meter el hack v2.34(16552).
y por último actualizar el lg.srv a la 2.44

Llevo unos días probando y la verdad es que noto mejoras.

La base va a buscarla como un ratón a la madriguera, la verdad es que me ha sorprendido lo rápido que va a la base y lo rápido que la encuentra.
Noto que es mas respetuoso con los muebles.

Como bien sabrá Acidextreme a la v2.34 se le incorporo la visión de la cámara superior en el centro de control , pero se colgaba. Ahora actualizando a esta nueva versión (v2.44 bajo v16552oficial) no he tenido cuelgues de momento y la cámara esta operativa!!!!!
Dejo un link para que os descargues lo necesario, solo estará operativo unos días. Así que descargad pronto.

Podeis encontrar toda la info en los enlaces del primer post. A los cuales hay que agradecer todo el buen trabajo que han realizado.

[url]https://drive.google.com/drive/folders/0B1BBfXdoC_PnSG5EWnVIeXUwZkU?usp=sharing[/url]

La versión 16552 ofical es para HOMBOT VR6270LVM. Para otros modelos pasaos por la página oficial de LG.

Descargar la versión oficial aquí

[url]http://www.lg.com/es/posventa/soporte-producto/lg-VR6270LVM[/url]

reveli0n 20/12/2016 11:35

Cita:

Iniciado por ratadeldes (Mensaje 4799518)
Saludos,

Finalmente me decidí a actualizar a la última versión (16552 oficial)
y posteriormente meter el hack v2.34(16552).
y por último actualizar el lg.srv a la 2.44

Llevo unos días probando y la verdad es que noto mejoras.

La base va a buscarla como un ratón a la madriguera, la verdad es que me ha sorprendido lo rápido que va a la base y lo rápido que la encuentra.
Noto que es mas respetuoso con los muebles.

Como bien sabrá Acidextreme a la v2.34 se le incorporo la visión de la cámara superior en el centro de control , pero se colgaba. Ahora actualizando a esta nueva versión (v2.44 bajo v16552oficial) no he tenido cuelgues de momento y la cámara esta operativa!!!!!
Dejo un link para que os descargues lo necesario, solo estará operativo unos días. Así que descargad pronto.

Podeis encontrar toda la info en los enlaces del primer post. A los cuales hay que agradecer todo el buen trabajo que han realizado.

[url]https://drive.google.com/drive/folders/0B1BBfXdoC_PnSG5EWnVIeXUwZkU?usp=sharing[/url]

La versión 16552 ofical es para HOMBOT VR6270LVM. Para otros modelos pasaos por la página oficial de LG.

Descargar la versión oficial aquí

[url]http://www.lg.com/es/posventa/soporte-producto/lg-VR6270LVM[/url]


Muchas gracias por el aporte y gracias por vuestros trabajos, pero no lo voy a poder utilizar.

Estaba cambiando las voces y en una de estas el hom bot ha dejado de leer el usb, creo que me quedo con las ganas de utilizar esto. tendría que haber empezado por aquí.

titojor 21/12/2016 17:44

Buenas a todos soy nuevo en esto del hombot y estoy intentando conecta el mio (VR6270LVMB) con el wifi le he cargado el firm HACK WIFI HOMBOT 3.0a modificando el wpa.conf pero no se conecta al ruter, he probado siguiendo las intrucciones del post aleman pero no lo consigo a ver si alguien puede echarme un cable

reveli0n 25/12/2016 16:38

Le dejaste las comillas????. A mi me costo mucho pero lo conseguí.

Una preguntilla para los expertos.

Yo tengo un problema y es que si apago el HOMBOT y vuelvo a encenderlo, este realiza la conexión wifi bien, pero a los minutos pierde la conexión y el pincho wifi no luce. Es como si el HOMBOT cortara la trasmisión usb para ahorrar batería. Alguna solución.


Gracias a todos.

ratadeldes 25/12/2016 16:45

[QUOTE=reveli0n;4800182]Le dejaste las comillas????. A mi me costo mucho pero lo conseguí.

Una preguntilla para los expertos.

Yo tengo un problema y es que si apago el HOMBOT y vuelvo a encenderlo, este realiza la conexión wifi bien, pero a los minutos pierde la conexión y el pincho wifi no luce. Es como si el HOMBOT cortara la trasmisión usb para ahorrar batería. Alguna solución.


Gracias a todos.[/QUOTE]
Yo también he tenido esos problemas y he bajado a la versión 2.34. ahora ya no pierde comunicación, aunque sigo en pruebas. Por favor, probad la 2.34 y comentad que tal.

Para cargar la 2.34 tenéis que cargar el LG.srv que hay en la versión base 2.34. Vamos, igual que habéis hecho con la 2.44 pero metiendo 2.34 en el interface web.

Enviado desde mi SM-N910F mediante Tapatalk

reveli0n 25/12/2016 17:24

[QUOTE=ratadeldes;4800183]Yo también he tenido esos problemas y he bajado a la versión 2.34. ahora ya no pierde comunicación, aunque sigo en pruebas. Por favor, probad la 2.34 y comentad que tal.

Para cargar la 2.34 tenéis que cargar el LG.srv que hay en la versión base 2.34. Vamos, igual que habéis hecho con la 2.44 pero metiendo 2.34 en el interface web.

Enviado desde mi SM-N910F mediante Tapatalk[/QUOTE]


Muchisimas gracias, cuando llegue hoy a casa le mete el 2.34 y te comento mañana o esta noche, gracias.

ratadeldes 25/12/2016 18:24

Cita:

Iniciado por titojor (Mensaje 4799995)
Buenas a todos soy nuevo en esto del hombot y estoy intentando conecta el mio (VR6270LVMB) con el wifi le he cargado el firm HACK WIFI HOMBOT 3.0a modificando el wpa.conf pero no se conecta al ruter, he probado siguiendo las intrucciones del post aleman pero no lo consigo a ver si alguien puede echarme un cable

Prueba lo que dice reveli0n, seguro que es eso.

Enviado desde mi SM-N910F mediante Tapatalk

reveli0n 25/12/2016 23:07

[QUOTE=ratadeldes;4800183]Yo también he tenido esos problemas y he bajado a la versión 2.34. ahora ya no pierde comunicación, aunque sigo en pruebas. Por favor, probad la 2.34 y comentad que tal.

Para cargar la 2.34 tenéis que cargar el LG.srv que hay en la versión base 2.34. Vamos, igual que habéis hecho con la 2.44 pero metiendo 2.34 en el interface web.

Enviado desde mi SM-N910F mediante Tapatalk[/QUOTE]



Nada problema persiste :-( alguna idea?????.

ratadeldes 26/12/2016 06:46

Cita:

Iniciado por reveli0n (Mensaje 4800212)
Nada problema persiste :-( alguna idea?????.

Que pincho USB usas?.

Enviado desde mi SM-N910F mediante Tapatalk

reveli0n 26/12/2016 07:36

Cita:

Iniciado por ratadeldes (Mensaje 4800214)
Que pincho USB usas?.

Enviado desde mi SM-N910F mediante Tapatalk


Buenas utilizo el mismo que los alemanes.

Una cosilla como podría borrar todo el contenido al robot e añadirle la copia que hice cuando cambié los audios y empezar desde cero a ver si va mejor.


Gracias.

ratadeldes 27/12/2016 12:58

[QUOTE=reveli0n;4800215]Buenas utilizo el mismo que los alemanes.

Una cosilla como podría borrar todo el contenido al robot e añadirle la copia que hice cuando cambié los audios y empezar desde cero a ver si va mejor.


Gracias.[/QUOTE]

La verdad que ahora no recuerdo que puedes hacer lo que comentas. Pero ten por seguro que la estabilidad del hack no depende de eso, la versión mas estable que probé fue la 2.33 (que no lleva la función de cámara). El problema es que creo que la versión 2.33 solo debería de funcionar que la versión de firmware oficial anterior.

Voy a seguir con las pruebas de esta 2.34 y ya comento como va la cosa en cuestión de estabilidad.

rsrjaro 28/12/2016 18:04

[QUOTE=reveli0n;4800182]Le dejaste las comillas????. A mi me costo mucho pero lo conseguí.

Una preguntilla para los expertos.

Yo tengo un problema y es que si apago el HOMBOT y vuelvo a encenderlo, este realiza la conexión wifi bien, pero a los minutos pierde la conexión y el pincho wifi no luce. Es como si el HOMBOT cortara la trasmisión usb para ahorrar batería. Alguna solución.


Gracias a todos.[/QUOTE]

Estoy intentando conectar la Hombot por wifi y no lo consigo, no se si se dejan o no las comillas. Los hago de las 2 formas y nada. En que puedo fallar?
El Pincho wifi ni se enciende.

ratadeldes 29/12/2016 01:34

Cita:

Iniciado por rsrjaro (Mensaje 4800364)
Estoy intentando conectar la Hombot por wifi y no lo consigo, no se si se dejan o no las comillas. Los hago de las 2 formas y nada. En que puedo fallar?
El Pincho wifi ni se enciende.

SI, las comillas tienen que estar.
Revisa bien el ssid y la clave wpa.

rsrjaro 29/12/2016 11:15

Gracias por contestar tan rapido, pero sigo igual.
Comento los pasos que sigo.

1.- el Usb wifi es el TP-link WN823N
2.- La version del Hombot es la última (16552)
3.- Me bajo la version última del foro aleman (INSTALL_LG_Hombot_3.0_FW_16552_WLAN-Steuerung_v2.34)
4.- Modifico el archivo wpa.conf con mis datos, y entre comillas (con Notepad++)
5.- EL archivo wificonn.sh no lo modifico, para que coga IP por DHCP.
6.- Con el Hombot apagado pongo el PEN, enciendo y tecla Star hasta que dice "COMPLETE" y apago.
7.- Cambio el Pen por el Usb Wifi y enciendo y doy a la tecla inicio.

Pues el Hombot se inicia completamente sin decir nada, y veo que el Usb wifi no se enciende ninguna luz. He probado el Usb en el ordenador y cuando le instalo los driver si se enciende y funciona.
y mi duda es que si yo en el archivo wpa.conf pusiera mal los datos, aún asi, deveria intentar conectarse y encenderse la luz ¿no?
Y otra duda es saber si en el archivo wificonn.sh hay que modificar algo más, o solo lo de la línea 69 y 70 para tener la IP estática.
Gracias

PD: en el archivo wificonn.sh en la linea 69, donde pone
udhcpc -i "$WIFI_DEVICE_NAME" -n -t 5 -q
¿lo que va entre parentesis, hay que cambiarlo por el nombre de mi Red?

ratadeldes 30/12/2016 02:53

[QUOTE=rsrjaro;4800395]Gracias por contestar tan rapido, pero sigo igual.
Comento los pasos que sigo.

1.- el Usb wifi es el TP-link WN823N
2.- La version del Hombot es la última (16552)
3.- Me bajo la version última del foro aleman (INSTALL_LG_Hombot_3.0_FW_16552_WLAN-Steuerung_v2.34)
4.- Modifico el archivo wpa.conf con mis datos, y entre comillas (con Notepad++)
5.- EL archivo wificonn.sh no lo modifico, para que coga IP por DHCP.
6.- Con el Hombot apagado pongo el PEN, enciendo y tecla Star hasta que dice "COMPLETE" y apago.
7.- Cambio el Pen por el Usb Wifi y enciendo y doy a la tecla inicio.

Pues el Hombot se inicia completamente sin decir nada, y veo que el Usb wifi no se enciende ninguna luz. He probado el Usb en el ordenador y cuando le instalo los driver si se enciende y funciona.
y mi duda es que si yo en el archivo wpa.conf pusiera mal los datos, aún asi, deveria intentar conectarse y encenderse la luz ¿no?
Y otra duda es saber si en el archivo wificonn.sh hay que modificar algo más, o solo lo de la línea 69 y 70 para tener la IP estática.
Gracias

PD: en el archivo wificonn.sh en la linea 69, donde pone
udhcpc -i "$WIFI_DEVICE_NAME" -n -t 5 -q
¿lo que va entre parentesis, hay que cambiarlo por el nombre de mi Red?[/QUOTE]

En el archivo wificonn.sh no toques nada a no ser que como tu muy bien has dicho necesites poner ip fija porque no dispongas de servidor dhcp en tu red.

A mi alguna vez me ha ocurrido que una vez puesto el wifi usb y seguir los pasos que comentas tampoco ha dicho nada el hombot, he tenido que apagar y enchufar un par de veces del botón lateral para que funcione. pruebalo. debería de funcionar. PERO yo me decantaría mas por un error en la autenticacion, o simplemente que tu router no es compatible con wpa.

En mi caso el HOMEBOT se conecta en modo WPA2 PSK y encryptacion aes.
Puedes probar a poner tu movil en modo punto de acceso wifi y descartar el router.

ratadeldes 30/12/2016 02:59

Por cierto,

Llevo 5 días de pruebas con la 2.34 y va muy bien.
No se ha perdido la comunicación wifi en esos 5 días.
Ha vuelto todos los días a la base de carga varias veces y a la primera.

rsrjaro 30/12/2016 13:58

He probado lo que me dice ratadeldes (encender y apagar varias veces y usar el movil como modem) y nada. Lo que más me estraña es que el Usb no se enciende en ningún momento, como si no se alimentase. Voy a probar a comprar el del foro alemán, haber que tal.

ratadeldes 01/01/2017 11:40

[QUOTE=rsrjaro;4800466]He probado lo que me dice ratadeldes (encender y apagar varias veces y usar el movil como modem) y nada. Lo que más me estraña es que el Usb no se enciende en ningún momento, como si no se alimentase. Voy a probar a comprar el del foro alemán, haber que tal.[/QUOTE]
Pregunta a los alemanes, si, seguro que eso ya le habrá ocurrido a alguien.

Enviado desde mi SM-N910F mediante Tapatalk

rsrjaro 01/01/2017 19:44

[QUOTE=ratadeldes;4800533]Pregunta a los alemanes, si, seguro que eso ya le habrá ocurrido a alguien.

Enviado desde mi SM-N910F mediante Tapatalk[/QUOTE]

Eres un crack. Despues de leer un monton de páginas en "AlemEspañol" he podido entender que de mi Usb-wifi hay 2 versiones y la V2 que es la mia no funciona. Asi que si a otro le pasa que sepa que TL-WN823N V2 no funciona.

ratadeldes 02/01/2017 01:05

[QUOTE=rsrjaro;4800555]Eres un crack. Despues de leer un monton de páginas en "AlemEspañol" he podido entender que de mi Usb-wifi hay 2 versiones y la V2 que es la mia no funciona. Asi que si a otro le pasa que sepa que TL-WN823N V2 no funciona.[/QUOTE]

Me alegro de que hayas encontrado el problema, ahora a buscar un V1 o alguno compatible. :)

Rubensgarcia 03/01/2017 00:33

Hola!!! Soy nuevo por aquí, me he comprado un Hombot VR64702lvmb... y os quería preguntar si este Hack es compatible también con mi modelo o solo con algún otro?? Por lo que he visto en la web de LG la actualización actual es común para un montón de modelos...

Gracias y un saludo

ratadeldes 04/01/2017 00:26

[QUOTE=Rubensgarcia;4800620]Hola!!! Soy nuevo por aquí, me he comprado un Hombot VR64702lvmb... y os quería preguntar si este Hack es compatible también con mi modelo o solo con algún otro?? Por lo que he visto en la web de LG la actualización actual es común para un montón de modelos...

Gracias y un saludo[/QUOTE]

No te lo puedo asegurar 100%, todo lo que hagas en tu robot es decisión tuya y siempre bajo tu responsabilidad, pero yo veo que la versión de software es compatible con los modelos que aparecen en la web de lg:


VR64607LV
VR64703LVM
VR62601LV
VR62701LVB
VR6340LV
[B]VR6270LVM[/B]
VR6260LV
VR64604LV
VR64702LVMT
VR62701LV
VR6270LVMB
[COLOR="Red"]VR64702LVMB[/COLOR]
VR6140LV
VR64701LVMP

en negrita está mi modelo, y en rojo el tuyo.

En principio no veo problema. Pero reitero, si hackeas es tu decisión y responsabilidad.

ratadeldes 04/01/2017 00:42

Actualizo:

Casi 10 días de pruebas y a vuelto a la base el 100% de las veces, esto no ocurría con la versión 13865. (limpia Lunes-Miércoles-Viernes y sábado gracias a la programación hack).
La conexión WIFI estable. (solo un cuelgue en 10 días porque le hice un test de stress a la web de luiggi cambiando de página sin dejar que cargará la anterior durante un rato).

También ayuda a que funcione bien la protección del aro de sensores que me he currado.

Rubensgarcia 04/01/2017 16:25

Gracias por tu respuesta, en principio voy a actualizarlo ahora a la ultima versión, y si veo que va bien y tal compraré el adaptador wifi...y ya hare pruebas jajaja

No se con qué versión viene el robot, pero en comparación con el Neato Botvac 85 que tenía antes, noto que hace la limpieza de manera extraña, limpia una habitación....se va a la otra punta de la casa...vuelve....y además, el piso son unos 90 metros y va a recargarse para seguir porque no le da tiempo, aun habiendo pasado por toda la casa a mi parecer.

Un saludo ;)

ratadeldes 04/01/2017 18:03

[QUOTE=Rubensgarcia;4800704]Gracias por tu respuesta, en principio voy a actualizarlo ahora a la ultima versión, y si veo que va bien y tal compraré el adaptador wifi...y ya hare pruebas jajaja

No se con qué versión viene el robot, pero en comparación con el Neato Botvac 85 que tenía antes, noto que hace la limpieza de manera extraña, limpia una habitación....se va a la otra punta de la casa...vuelve....y además, el piso son unos 90 metros y va a recargarse para seguir porque no le da tiempo, aun habiendo pasado por toda la casa a mi parecer.

Un saludo ;)[/QUOTE]
Pon limpieza celda por celda. Creo que ira mucho mejor en espacios reducidos.

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reveli0n 05/01/2017 03:53

Bueno pues os cuento.

De repente el peque no quería leer más usb y dejo de leer tanto el pincho WiFi como los Pen.

Me fui de noche vieja unos días y lo dejé apagado a la vuelta cogió el usb y le cargue el software oficial, después el hack y por último el pincho.

He probado los update lg 2.34 - 2.44 y 2.51 que es el último que hay en descarga donde los alemanes.

Pues bien no hay forma lo apagas enciendes y coge la red genial, se queda operativo hasta que se desconecta cuando no está cargando o cuando está en la base y desaparece el reloj del LCD.

Así que nada no soy capaz de hacerle funcionar el wifi sin cortes.

Por cierto tengo el mail configurado y funciona, lo único que me falta es eso y hacerle un borrado de mapas para que memorice mi casa desde cero, Que no se hacerlo.

ratadeldes 05/01/2017 08:34

[QUOTE=reveli0n;4800748]Bueno pues os cuento.

De repente el peque no quería leer más usb y dejo de leer tanto el pincho WiFi como los Pen.

Me fui de noche vieja unos días y lo dejé apagado a la vuelta cogió el usb y le cargue el software oficial, después el hack y por último el pincho.

He probado los update lg 2.34 - 2.44 y 2.51 que es el último que hay en descarga donde los alemanes.

Pues bien no hay forma lo apagas enciendes y coge la red genial, se queda operativo hasta que se desconecta cuando no está cargando o cuando está en la base y desaparece el reloj del LCD.

Así que nada no soy capaz de hacerle funcionar el wifi sin cortes.

Por cierto tengo el mail configurado y funciona, lo único que me falta es eso y hacerle un borrado de mapas para que memorice mi casa desde cero, Que no se hacerlo.[/QUOTE]
Sí por alguna razón el hombot entra en bajo consumo apagándose el lcd es normal qie pierda la conexión wifi.

A parte de eso a mi la que me va muy bien es la 2.34.
La 2.44 y 2.51 no eran estables en cuanto a conexión y era muy fácil que se cortará la conexión entrando al interface web o aleatoriamente sin hacer nada.





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reveli0n 05/01/2017 08:40

[QUOTE=ratadeldes;4800749]Sí por alguna razón el hombot entra en bajo consumo apagándose el lcd es normal qie pierda la conexión wifi.

A parte de eso a mi la que me va muy bien es la 2.34.
La 2.44 y 2.51 no eran estables en cuanto a conexión y era muy fácil que se cortará la conexión entrando al interface web o aleatoriamente sin hacer nada.





Enviado desde mi SM-N910F mediante Tapatalk[/QUOTE]

Que pincho tienes tu???

ratadeldes 05/01/2017 10:17

Cita:

Iniciado por reveli0n (Mensaje 4800750)
Que pincho tienes tu???

El tp-link

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reveli0n 05/01/2017 14:31

Cita:

Iniciado por ratadeldes (Mensaje 4800752)
El tp-link

Enviado desde mi SM-N910F mediante Tapatalk


Creo que mi fallo esta en el pincho.

Yo tengo el Edimax V1.0A


La franja horaria es GMT +2. Ahora son las 13:27.

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