Ya lo he solucionado.
Os digo como por si a alguien le sucede lo mismo que a mi:

COMO INSTALAR Bluetooth con XP SP2


1.- Siempre como administrador de sistema o root .Hay quitar el buetooth del usb y los drivers del fabricante que habías instalado.

2.- Ir al icono Mi PC y con un click derecho eliges "administrar" y se ejecutara una ventana que se llama Administración de equipos.

3.-Aquí tienes que localizar el servicio bluetooth y desactivarlo. Esta en servicios y aplicaciones que si lo expande eliges servicios y busca donde pone Bluetooth Support Service hay entras y hay una opción para deshabilitar dicho servicio, cierra todo y reinicia.

4.-Ahora instalas otra vez los drives y el software del fabricante, y conectas el bluetooth al final cuando casi te lo pide.

5.-Otro vez el windows XP sp2 automáticamente te ha activado el servicio Bluetooth, pues nada vuelves a desactivarlo siguiendo el paso 3. NO REINICIES.

6.- Te vas al Mi PC y con un click derecho eliges "Propiedades" que se ejecutara la ventana del sistema y en la pestaña de Hardware eliges el famoso Administrador de dispositivos.

7.-En Administrador de dispositivos están todos los dispositivos bluetooth (que son los de microsoft), se trata de actualizar estos drivers para cambiarlos por los del fabricante. Esto se hace haciendo click derecho al dispositivo bluetooth y eliges la opción "Actualizar".

8.-Te saldrá un asistente donde tendrá que elegir estas opciones:
eliges "No por el momento " y click siguiente.
eliges "Instalar de una lista o ubicación especifica" y click siguiente.
eliges "No buscar seleccionare el controlador......" y click siguiente.

9.-Te sale una ventana con el Hardware compatible con tu bluetooth si hay no esta el de tu fabricante utiliza la opción utilizar disco para buscarlo y cargarlo, eliges el driver del fabricante y click a siguiente.

10.- Una ve hecho esto el Windows XP buscan los ficheros para actualizar el driver que se ha elegido. Este proceso hay que hacerlo a todos los controladores microsoft bluetooth que tengas.

11.- Si quieres reinicias y te tiene que funcionar el driver del fabricante y su software, si te fija en panel de control solo hay un icono bluetooth el tuyo, no como antes que había dos iconos.


P.D. Lo he sacado de aqui :
[url]http://www.t610yz600.com/foro/viewtopic.php?t=9103[/url]