Si lo que quieres es copiar un CD, lo más sencillo es que escojas la opción "Copy CD", y te lo grabará idéntico al original.
Si no, en la lista de las pistas, haces un doble click sobre cada una de ellas y se te abrirá una ventana. Allí tienes la opción de "Pausa entre pistas"; estará, como bien dices, establecida en 2 segundos. Lo cambias a 0 y listos.

Saludos.