Yo tengo unos discos Ricoh Dvd +rw que no se pueden borrar,me dá error, ni los puedo formatear, ni siquiera los detecta como discos la unidad grabadora y un dia se me ocurrió grabar en ellos pasando de borrarlos,formatearlos y historias varias y me los grabó sin problemas.

Haz la prueba... simplemente graba en ellos lo que tengas que grabar,que la grabadora ya se encarga de formatear-borrar y grabar conforme graba el disco.

Suerte!!

Un saludo