buenas
Entra en la configuración del dvd. Te metes en el setup del dvd y te vas a audio. Busca en sus diferentes opciones y dile que te active el 5.1. Además debes de indicarle si las bocinas son grandes o pequeñas, bueno, por lo menos en el mio es así.
Y si todo lo demás está bien conectado te debe de funcionar perfectamente.

Un saludo.