...pero seguro:

Abre el explorador de windows, "Herramientas", "Opciones de Carpeta", "Tipos de archivo", busca "extensiónes" = pdf; en "detalles para extensión pdf" te pondrá "se abre con word". Cliquea en "cambiar" y en la pantalla que te aparece elige el programa que más te guste. "Aplicar", "Aceptar" y "Aceptar".

Esa es la forma estándar de cambiar las opciones que afectan a los archivos.

Salu2.