A mí me pasaba igual y el problema era el cable del JTAG al PC, que no era de impresora sino de modem y aunque tenía las clavijas de 25 pin el cableado interno es diferente, lo resolví conectando directamente el JTAG al PC, (como dice Jajoma). Si hay DCU_ID: 0 es que el JTAG y el Pc no se comunican, revisa las conexiones, la configuración del puerto del PC y lee las chinchetas al respecto.
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