Así es, El Bluetooth, funciona mediante radiofrecuencia, normalmente en la banda de 2.4 Ghz, mientras que el IRD, (Infrarojos), trabaja mediante un haz de luz no visible para el ojo humano.
Ambos sistemas son completamente diferentes, siendo el mejor situado el Bluetooth, por poder tener el emisor y el receptor en diferente lugar sin necesidad de tener contacto visual.

Saludos.