A través de internet. Entonces las variables son más y es más probable el fallo.

En cualquier caso, y antes de ver lo que falla os recomiendo que, por seguridad, cambieis la deskey y el nombre del servidor.

Luego, dando por supuesto que el cardserv que has puesto es el del server, prueba lo siguiente:
- Edita el cardserv.cfg del cliente y cambia la linea que pone TCP_PORT = 10000 por otro número (p.e. 10100), con eso te evitarás conflicto con el servidor local, aunque luego ya veo que no lo usas en el newcamd.conf.

En el newcamd.conf local:
- Amplía el timepo de timeout por si le cuesta más hacer la conexión (CWS_CONNECT_TIMEOUT), p.e. 40

- Añade la linea CWS_KEEPALIVE = yes (si las versiones de newcamd son posteriores a 5.24)

Si tienes un router por medio hay que redireccionar puertos:
En el servidor el 12000
En el cliente el 12000 (para el rlogin)

Con internet mi recomendación de cambio de cliente es más fuerte, el newcamd no realiza reconexiones si, por lo que sea, se pierde la comunicación (y un ECM perdido es suficiente) mientras que el mgcamd sí. El mgcamd utiliza el dichero newcamd.conf para conectarse y es muy sencillo de configurar para que lo haga.

Saludos.