Máquina, eso está ya mas que respondido, Sólo hace falta que esté formateado en formato PS2, lo conectas a un Bus libre de tu pc(teniendo en cuenta si debe estar como maestro o esclavo) y mediante un programita llamado hdl_dump puedes introducir juegos en el HDD.

Hay cientos de manuales, aunque yo te recomiendo que te metas en la web del HDL_DUMP y en ella encontrarás unas instrucciones estupendas de como pasar los juegos al disco duro y además de diferentes maneras(DVD a HDD PS2, HDD del PC a HDD PS2, HDD PS2 a HDD PS2) eso si, todo en perfecto inglés, pero está muy bien.