veo que lo estas haciendo sin usuals, yo lo prefiero, me parece mas exacto, en ningum momento veo que grabes la posicion del astra en el deco, con diseq hay que memorizar en el deco las posiciones, lo de ir a satelite sin tenerlo localizado con diseq no lo emtiendo, ahi puede haber un fallo, seria interesante que miraras que gira el motor para descartar mas fallos ah y instalar un motor es facil, ya veras como lo conseguimos, mira esas cosillas y seguimos hablando que no se si entendido bien tu caso todavia, hay cosas que no tengo claras, salu2.

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Salu2 Txukinden.