¿El drump que le tengo que cargar es lo mismo que el comagsl55?

Estoy totalmente perdido. Por más que leo, cada vez me pierdo más.

Si ya tuviera el JTAG preparado ¿que tendría que hacer?

¿Cargar el comagsl55 con el jtag y luego el all_10 y all_20 por el RS232?

Siento ser tan pesado, pero de veras, estoy leyendo y cada vez me pierdo más.

Gracias y salu2.