En la página oficial el firm para el m5 sigue siendo el 16. es decir M5CIv16.
El 5.18 que metiste no será el M3v5.18, porque ese es para el M3.

El otro que dices M5V5...completo, es el que había en el momento de hacer el manual.

Para cambiar de firm, si tienes uno que sea superior al M5V5.0, no es necesario meter el killer.

Saludos