Olvidaros de la brújula.....
ésta siempre estará afectada por el campo magnético de la tierra y de los elementos metálicos cercanos.....
Usar el sistema universal automático de localización de satélites (usals) que para eso está y es la mar de cómodo....solo hay que meter los datos locales al deco y decirle que mande al motor a un satélite potente y ajustarlo bien en ése. Luego lo mandais a otro del otro extremo y haceis lo mismo.
Tienen que ir saliendo uno detrás de otro.
Saludos y suerte.
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