sin animo de ofender, lo primero, tienes el mismo post o respuesta por todos los lados, eres un fenómeno.
Puede servir para tu manual algo que me ha sucedido a mi y que no conseguí arreglar con el.
Despues de probarlo todo, todo, todo (mover conexiones, tomar 5v del deco, de la pila, compatibilidad win98, sin compatibilidad, con puente jp6 sin puente y más y más y mas) no pasaba del step 06 con dcu correcta, se quedaba en erase flash eternamente.
Se me ocurrió alimentar el jtag directamente del polo positivo de una clavija de un alimentador (cargador) de un juguete de mi hija (4,5 v) y milagro, de un tirón todos los pasos hasta el All Done.
Por si le sirve a alguien.