Muchas gracias Alfayate. Llevaba un montón de tiempo sin poder programar la MR y con tus instrucciones ya veo la luz mas cerca.
Yo tenia el error que comentas, que el XP crea el sólo el archivo pcmcia.sys y pcmcia.inf. Los borraba y me volvian a aparecer. Esto lo he solucionado entrando en las propiedades del archivo, y quitandole privilegios al usuario System (mi SO está en ingles). Le quite todos los privilegios, sobre todo el de "creacion" y a partir de entonces no me volvían a aparecer. Los archivos que me han funcionado son xp-pcmcia-2004. Tengo un Dell Latitude D600.

Creo que no importa la marca del ordenador. Siguiendo las instrucciones de Alfayate, y quitando los privilegios que os comento los drivers se deberian poder instalar bien en cualquier portatil.
Por cierto al principio los driver me daban error, pero tras reinicializar varias veces la maquina se solucionaron (la magia del Windows).