Hola a tod@s, tengo ke hacer un programilla ke sea capaza de mover un brazo articulado con 5 servomotores con c++ mediante el puerto paralelo en windows xp y sin utilizar ningun microcontrolador externo (pic, etc), tengo casi todo claro menos lo de calcular el tiempo, me explico, he llegado a mandar la señal para el servo pero el tiempo mas bajo ke he llegado es de 1 ms, y mi servo necesita entre 1 y 2 ms, de oº ==>180º , pero con estos tiempos solo puedo conseguir 0 o 180, kisiera saber si alguien sabe alguna funcion para poder medir microsegundos o algo parecido, gracias por adelantado y salu2!!!