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Si los cables se pueden soldar directamente a las patillas, despues con tubo termorectractil los aislas.
Depende del fabricante la forma que detectan la inclinación, (mercurio, capacidad, nivel) lo que si debes tener en cuenta es que la entrada de la alarma, posiblemente deba entregar tensión y ser compatible con el sensor.
Debes de mirar el manual de esa alarma, y ver que tipo de dispositivos admite.
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