Lo que voy a hacer:
(como tengo la antena en hispasat

1º muevo antena(mediante el motor) 30º este, para que se quede el motor en 0º reales.

2º ahora reseteo motor.

3º Muevo motor (aflojando tornillos) 30º oeste para que vuelva a estar en hispasat la antena.

4º ahora introduzco longitud y latitud de mi posición.

Esto es lo que pienso hacer pero dudo si he de hacer el paso 4º lo último o antes del paso 3º.

Gracias por vuestra ayuda.

Un saludo.