NO se exactamente como ha sido pero ya va.

le hice un reset alos limites este oeste y alos pocos minutos empezo a funcionar desconozco si ese es el motivo, tambien le hjce uun reset al propio motor pulsando los dos botones ala vez unos segundos

el caso es que si le vuelve a pasar no tengo ni idea de como se resolvio el problema

UN SALUDO, por cierto parece que mi motor no es muy popular