Creo recordar haberme sucedido algo así y lo solucioné dandole al botón de movimiento manual hasta llegar a cero, como no iba continuo, me pasaba lo que a tí, lo fui haciendo golpe a golpe. Una vez en cero lo reseteé en el agujerito que trae el motor para tal efecto y ya me dejaba moverlo.

Salu2

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Saludos Scmdeco

DSX6072 con Motsat3