Si el modem es ADSL entonces lo mejor es que pongas un router ADSL directamente en serio. De esa manera, haras NAT, cada ordenador de la red tendrá su ip privada y se verán todos entre sí, y saldrán luego a internet a traves del router.

Los linksys son una maravilla, te los recomiendo ;-)

Eso si, si el modem es de cable, necesitas igualmente un router para facilitarte la vida, de esa manera el router encaminará la señal hacia el modem y saldras a internet.

Si no quieres, siempre puedes conectar el modem a un ordenador, y ponerle una tarjeta de red wifi en modo ad-hoc. Luego activas lo del windows xp de compartir la conexion de internet en el modem y conectas el otro ordenador a este que tiene el modem en wifi. Estarán igualmente en red (ya que el modem tendrá ip del proveedor, pero la tarjeta wifi tendrá una ip local) pero la pega es que ese ordenador tendrá que estar encendido para que el otro pueda salir a internet.

Mi consejo es que compres un router y no te compliques. Los linksys suelen costar unos 70 €, incluso los conceptronic valen bastante baratos.

Un saludo.