No deja ninguna duda sobre la denominación de los pins, pero.....
Todavía, o bién se obtiene un programa que se comunique con este procesador, o a partir del datasheet (se miran los códigos de instrucción) se modifica uno yá existente con los nuevos codigos de instrucción (en linux tengo uno para BROADCOM que se pueden cambiar los codigos y luego compilar para el ALI)

// --- Some EJTAG Instruction Registers ---
#define INSTR_EXTEST 0x00
#define INSTR_IDCODE 0x01
#define INSTR_SAMPLE 0x02
#define INSTR_IMPCODE 0x03
#define INSTR_ADDRESS 0x08
#define INSTR_DATA 0x09
#define INSTR_CONTROL 0x0A
#define INSTR_BYPASS 0xFF

De aqui se puede obtener:
http://downloads.openwrt.org/utils/HairyDairyMaid_WRT54G_Debrick_Utility_v45.zip

Hace falta el datsheet, es imprescindible para empezar.