Viendo la estupenda foto de un motor por dentro que ha puesto El Maestro se me han ocurrido dos pequeñas ideas. Claro que tienes que desmontar el motor. Si los 150º de giro del motor los realiza en la mitad de la corona dentada con hacer que engranen los que nunca lo han hecho, haciendole girar 180º está solucionado. Es cuestión de desmontaje y montaje. Pero si el husillo sinfín utiliza toda la corona para esos 150º E.yW. entonces no sirve de nada. Otra solución sería aproximar el sinfín a la corona si es que se pueden desplazar, de alguna forma los extremos del anclaje del sinfín. Si me pasara en el mío no dudaría en desmontalo y verle las tripas. Por supuesto, hay que tener ganas y tiempo y una pequeñísima idea. Si te he contado una tonteria no lo tengas en cuenta.