Estoy intentando sincronizar dos motores DC 36V los cuales para indicar su posición usan sensores Reed que producen un pulso, creo que de 12V, que lo envian al control individual que llevan esos motores para que el control los vaya contabilizando y sepa cuando llega a su destino y lo pare. Mi problema esta en que tengo que sincronizar la velocidad de salida de dos motores, no pudiendo varian entre ellos mas de 5 o 6 pulsos en todo su trayecto, por tanto necesito algun circuito que compare el número de pulsos que se van produciendo en cada motor y que vaya parando el mas avanzado hasta que el otro motor lo alcance. ¿conoceis algo que me pudiera servir o podriais orientarme de que hacer? Gracias anticipadas.