Bueno,

Parece que el motor ya responde bien.
Para ello he modificado el parametro del deco que pone 0.1º por paso y lo he puesto a 0.2El resultado es que ahora me marca la mitad de los pasos mas o menos y si se posiciona bien segun la regleta.

Siguiente:

Lo he enviado a 30W. He movido el conjunto antena + motor sin tocar la p
osicion del motor hasta recibir buena señal de HISPASAT. Luego lo he enviado a 19.02 E (astra) y no tenia señal. Entonces la he elevado hasta recibir señal pero dicha señal no es de ASTRA 19.2 E sino de 23.5 E.

Voy bien?

Gracias a final con vuestra ayuda lo conseguiré. Es que llevo con el motor puesto casi 1 año y nunca he podido usarlo.