En efecto, te salvarías de Marujita. En realidad, vale con preguntar a uno sólo de los carceleros:

A----libertad
B----Marujita

Pregunta: ¿tu compañero diría que con la puerta A me salvo?
Respuesta del Mentiroso: no
Respuesta del Legal: no

Pregunta: ¿tu compañero diría que con la puerta B me salvo?
Mentiroso: sí
Legal: sí

Ambos contestan lo mismo: hay que escoger la puerta referida si la respuesta es "no" y la otra si la respuesta es "sí".

Corre, corre, que llega Marujita en tanga....

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...lo intento, pero sigo sin tener ni idea...