ya esta solucionado !!!! al final le he vuelto a poner el bootloader y he vuelto a cargar la version 2.94 y listo, todo como antes. solo que el indicador led de los canales no funciona, habra q abrirlo en canal para ver si es q se ha soltao algo o se tiene q cambiar la pantallita, bueno gracias a todos y suerte