Como muy bien dices en el manual, en caso de salir este texto:

Command >:b_d
Beta: START download < BOOT > len= 0x3094
Beta: block 1 updated
ERROR: Beta down no 2 request
Beta: * download closed *
ERROR: Beta download not updated !
B_D= Error OK

ni con jtag se podrá recuperar y solo desistalando el chip y es precisamente ese mismo texto lo que sale despues de probar con los dos firm y un par de veces cada uno y como no lo hemos conseguido vamos a dejarlo y no rompernos la cabeza. Agradezco tu ayuda