Yo creo que tienes que poner a 0 el motor, y una vez ahi, lo reseteas. Luego ya lo mandas con el deco al satelite, y luego ajustas.

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Bueno, te respondi muy rapido. Lo he vuelto a leer y no tiene pq estar erroneo (es lo que supuse). Yo intentaria ajustarlo tal cual lo tienes ahora.