Hace algún tiempo que configuré alguna. Te digo esto de memoria.

Haz lo siguiente: Conecta el monitor a la salida VGA y el TV a la salida RCA, enciende el televisor antes de encender el PC, aparece la imagen del setup y del inicio de XP en la TV y el monitor pero cuando llega a la pantalla de bienvenida la imagen en el TV se va y queda la del monitor. Cuando acabe de arrancar ve a la configuración de la tarjeta (Botón derecho encima del escritorio o icono al lado del reloj) y aquí debes encontrar unas opciones, algo así como tipo de salida o configuración de salida (No lo recuerdo bien), algo como "Clonación, Dual o único (individual)".

Aquí es donde configuraras el sistema como desees: Ver la misma imagen tanto en el TV como en el monitor, ver una parte de la pantalla en el TV y otra en el monitor, ver la imagen solo en el TV o solo en el monitor.

Espero que te sirva

Saludos