Me gusta lo del velcro, aunque finalmente lo he resuelto de otra manera.
He adherido a la base un trozo de cartón del tamaño de la Roomba. De esta manera, cuando se acerca a la base, antes de tocarla siempre pisa el cartón y ya no puede arrastrar la base por el piso.
La verdad es que así puedo poner la base donde quiera y ya funciona bien.
Gracias por vuestra ayuda.

P.D.: coincido con Vincent_astu; su explicación sobre el comportamiento de la Roomba es estupenda.