Muy buenas. Hace mas de 2 años me traje de Usa el roomba 4150. Una maravilla hasta que empezo ha hacer el baile del circulo. Ahora lo tengo entre ceja y ceja y es una cuestion personal. Os cuento:

1- he leido por ahi que las versiones posteriores a 25/10/2005 se le puede modificar el firme mediante la osmo para darle nuevas capacidades y darle una solucion albaile del circulo-- el mio es anterior a esta fecha
2- lo he aspirado todo y con un compresor de aire-- nada de nada

Alguin se puede hacer eco de que otra alternativa puedo usar. Muchas gracias