yo creo que, si no te acuerdas, vas a tener que cambiarlas. Por que creo que se alojan cifradas, mediante un hashing o algún tipo de dispersión, de forma que, en realidad, ni siquiera el router sabe la clave, lo que sabe es el resultado del hashing.
Pero bueno, en mi caso, mi router y mi ordenador sólo muestran asteriscos en el campo de la clave. Vamos... ya te digo que creo que vas a tener que cambiarla; que aunque no apetezca, es bueno cambiarla de vez en cuando, y ya de paso aprovechas para dejarla apuntada en algún sitio que puedas recordar para la próxima vez...