A ver. Gracias por responder.
Sinceramente y sin saber nada de eléctrónica. Yo pensaba que el problema de mi roomba es que le había entrado suciedad en el "interior" y no en las partes desmontables.

Que a fin de cuentas es lo que tan detalladamente me ha explicado vincent_astu ¿no?

Problema...que cuando he visto esta información mi roomba ya había salido hacía el servicio técnico.
Me dijeron que me mandarían un informe con el problema y la solución.
Así q si efectivamente se trata de eso ya sabré como solucionarlo.

Y sino ya os contaré el desenlace.

Muchas gracias a los dos.

Otra duda ¿ cómo accedo a esos engranajes de la foto? ¿ puedo cargarme la roomba teniendo en cuenta que no se nada sobre como desmontar el aparatejo? ¿ o quizás es más facil de lo q parece?

Gracias de nuevo.