Efectivamente, iRobot empezó con los cepillos laterales de 2 brazos (negros) en la Serie Original, continuó con un nuevo diseño de 2 brazos (azules) en la Serie Discovery, después con la Serie 500 empezó con los famosos rojos de 6 brazos que fueron un desastre y solucionó con los blancos también de 6 brazos y por último ha sacado los blancos de 3 brazos (no se si por mejorar el funcionamiento o por economía en la fabricación ¿?)

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Sal-U2

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