Por 2ª vez mi roomba se ha cojido vacaciones.
La 1ª vez fue un problema grave que obligó a cambiar la placa entera. Pero esta vez la condenada a dejado de girar uno de los motores de las ruedas laterales. Concretamente la izquierda vista desde atrás.
Le doy a Clean y sale de la base de carga de manera extraña. Vamos, que sale derrapando pues una de las ruedas se ha negado a trabajar. Después trata de ir hacia adelante y, claro, al no girar la rueda se pone a rodar hasta que se le enciende el led rojo de alarma y se para.
Debo decir que si le doy la vuelta a la roomba y giro manualmente la rueda, no noto diferencia de dureza ni ruidos raros entre la derecha e izquierda.

¿Alguna idea?