Hola, juditp83!

El "Error 2" es un problema de carga de la batería, producido por un voltaje incorrecto del convertidor/fuente de alimentación o bien del circuito interno de carga.

Parece ser que en tu caso el voltaje que suministra el transformador es un pelín incorrecto (22 V).

Hay que tener en cuenta que necesitamos un convertidor/fuente de alimentación con una salida exacta de 22,5V y 1,25A para que el microprocesador interno del Roomba de la serie 500, no nos dé el error de carga Err2.

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Si la cantidad de energía suministrada es la correcta, hay que pensar en una posible avería de la estación base de carga i/o del sistema de carga interno del robot

Yo, lo primero que haría seria conseguir un cargador original del Roomba que funcione a 220V y comprobar si con él carga correctamente sin ningún tipo de error. Si es así, puedes [URL="http://foros.zackyfiles.com/showthread.php?t=573213"]modificar el tuyo para que funcione a 220 V[/URL] o [URL="http://cgi.ebay.es/ROOMBA-500-SERIE-CARGADOR-CHARGER-FUENTE-220-V-Europeo_W0QQitemZ260336745994QQcmdZViewItemQQimsxZ20081224?IMSfp=TL081224126001r1003"]comprarte uno nuevo[/URL].

Si por el contrario sigue dándote errores, mal asunto, llévala al servicio técnico.

Sal-U2

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