Ésto es nivel, sí señor! Gracias Vincent_astu!

Me parece una solución ingeniosa, nada cara y definitiva a un problema crónico que los ingenieros de iRobot no terminan de solucionar (si, por casualidad, alguien del departamento de diseño del robot pasa por aquí, que tome nota!).

Gracias de nuevo Vincent, por tus magníficas aportaciones.

Sal-U2

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