Uffff, ya no me digas más. Salvo que se trate del motor, que no es lo usual y menos si es una Roomba nueva,, lo más probable es que se llenara de pelos de las alfombras los engranajes, y lo malo es que por más veces que lo desmonten y lo limpien volverá a suceder. Yo solo tengo dos alfombras en casa, y cada dos o tres meses se me bloqueaba la Roomba de turno que hiciera esa zona, llegué a pensar en bajar las alfombras al trastero, pues desmontar los engranajes y limpiarlos es un fastidio.
Léete esto:
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Hace unas semanas hice fotos con la solución, así que espero poder ponerlas esta semana.