Las normas son para cumplirlas todos, tú obligación es llevar el perro atado y no te puedo asegurar que sea obligatorio también el bozal, luego también está la obligación del conductor de respetar el paso peatones.
Por lo que cuentas las dos partes habeís incumplido las normas y por tú imprudencia y la del conductor, el perro ya está muerto.
Es una lástima tener que aprender de las amargas experiencias, normalmente siempre exigimos a los demás aunque nosotros nos pasemos las leyes por el forro, las obligaciones siempre son para los demás, debilidad de la raza humana.
Saludos