Bueno pues eso que vistos y leidos los posts al respecto me anime a desmontar la roomba para limpiarla.
Tenía mucho muchísimo polvo debajo de la tapa y por todos los recovecos a la vista.

Pero en los engranajes de los cepillos ni una motita.

Así que limpie lo que vi y la volvía cerrar. Gracias por todas vuestras explicaciones y fotos.