Gracias, ese tema de la modificacion de la fuente lo tenia claro, lo que no entiendo es la causa de que no sirva otro alimentador distinto al de roomba aunque su salida tambien sea 22 dc.
por mi pequeña esperiencia creo que no deberia pasarle nada a la roomba , lo unico que pudiera pasar segun mi opinion es que no cargase correctamente por el tipo de baterias, pero las de la roomba som de niquel-cadmio y creo que el cargador no debe de ser muy especial.
me gustaria saber si alguien domina este tema