A mi me ha pasado lo mismo. Lleva una semana en casa, el modelo 560, y funcionaba estupendamente hasta que ha dejado de hacerlo. Funciona bien unos minutos, se para y dice que limpie los cepillos, que dicho sea de paso, están limpios.
Total, que la hemos destripado pensando que sería suciedad en los engranajes, pero no. Hemos descubierto el problema. Uno de los tapones amarillos del cepillo roza demasiado al girar, de hecho se ve la marca de rozamiento en los tapones (pq los hemos cambiado de lado). De momento lo hemos solucionado "calzando" el cepillo para darle un poco más de separación a la rueda amarilla y que roce menos con la zona azul, y con la tapa roja. Espero que os sirva de ayuda!