Pues al final se arregló solo.

Desmonté el motor de la antena y lo probé con un cable corto en el deco y seguía sin moverse.

Monté otro motor que tenía de otra instalación que había retirado hace tiempo y funcionaba correctamente, así que lo coloqué en la antena y una vez terminada la instalación y funcionando todo correctamente, al final de la tarde, me acordé del motor averiado y lo conecté con un cable a otro deco diferente, y ¡sorpresa! ... el solito se movió unos 10 grados.

Lo llevé manualmente a 0º, le hice un reset y a partir de ese momento funciona perfectamente tanto desde el deco como manualmente.

Así que lo guardaré en su caja por si en algún momento necesito volver a echar mano de él.

Muchas gracias a todos por vuestros consejos y ayuda.

Saludos