yo utilizo el "DVD Shrink" o tambien "DVD Decrypter" que son gratuitos los ppuedes descargar en soft*nic buscalos poniendo primero el tutulo y luego el nombre de esta pagina de descargas, el primero ademas de copiar pude reducir el tamaño en la copia así como otros muchos detalles, el segundo hace una imagen ISO del dvd que quieres copiar y luego no es mas que con el mismo programa gravar la iso.

para no estropear dvd's puedes hacer las pruebas sobre un regrabable

suerte.