Uso los "faros" en modo "wall" y funcionan bien (hoy lo he comprobado) y si le doy manualmente al boton "dock" de la robotina, ésta localiza la base de carga cuando pasa mas o menos cerca y se pone en carga. De esto deduzco que es el mado lo que no está bien. Si supiera como hacerle un reset al mando estoy casi seguro que se solucionaria, pero no veo en él ningun orificio para poder hacerle un reset por pulsacion, aunque es muy probable que haya una combinacion de teclas (que desconozco) que permitan hacerlo. Por ejemplo en la robotina pulsando simultaneamente las teclas Dock y Spot se resetea. En el mando debe ser otra combinacion diferente.