[QUOTE=Anitya;3861423]Hola,

tengo la Roomba 530 desde hace pocos meses. Un día empezó a hacer un ruido tipo TAC, TAC al encederla y a los pocos minutos se paraba y pedía limpieza.

Aunque no he encontrado como abrirla del todo para limpiarla, fui desmontando lo que veía, la limpié y dejo de hacer el ruido y a limpiar de nuevo estupendamente bien.

Pero vuelve a hacer el ruido y pararse, la he vuelto a abrir pero esta vez, por más que la limpio y desmonto sigue fallando.

¿Alguien sabe porqué puede ser? ¿hay alguna guia de como desmontarla y limpiarla por dentro?

Gracias,[/QUOTE]

El rodillo de puas esta lleno de pelos y te bloquea el engranaje de plastico impidiendo que amortigue.
Saca el rodillo de puas, no el rodillo de plastico. Veras que en los extremos tienes cuatro tornillos. Dos en un extremo y dos en el otro.
Saca los dos tornillos del extremo donde se encuentra el cojinete de color amarillo. Una vez abierto comprobaras que esta lleno de pelos, lo que impide la amortiguación del cojinete. Con ayuda de unas pinzas saca todos lo pelos. Vuelvelo a montar y listo.
Un saludo