Preguntas tontas pero necesarias:
1- ¿has mirado si los rodillos están libre de obstáculos?
2- el cepillo lateral delantero, ¿tiene algún hilo enroscado?
3- ¿a estado siempre conectada a la red eléctrica?
4- ¿tienes animales o alfombras de pelo largo en casa? Es para saber si le hace falta una limpieza a fondo en los engranes del motor. Sin animales ni alfombras no hace falta la limpieza, pero con animales ya si le tocaría...

Saludos