Gracias por la respuesta, leotron.
He estado mirando un poco más y aún tengo más lio que antes, resulta que, por lo que entiendo, la 555 no viene con un lighthouse, sino con una pared virtual (he visto una comparativa de modelos y sólo la 581 trae lighthouses). Entonces cómo se guia por las distintas habitaciones? Habrá que comprarlos a parte? Porque teniendo únicamente la barrera, digo yo que hará lo mismo que el modelo que ya tengo, ir limpiando por todo el espacio aleatoriamente hasta que termina o se le acaba la batería...
Pues menuda mejora nos han hecho con el modelito en cuestión, habla en español (que por mi como si quiere hablar en japonés, me da lo mismo) y le quitan los lighthouses para poner una birria de pared virtual, que hasta mi prehistórica roomba SE traía dos...